逐步检查线性运动系统清单 2016/10/17 15:48:32

    几乎每个工程过程的第一步和非常关键的一步都是确定应用需求。每个产品可能都具有独特的会影响其性能的标准集。使用检查清单,可帮助确保考虑到在其他情况下可能会被忽略的参数。要为特定应用选择正确的滚珠螺杆总成,可能需要执行重复过程以确定最小外形和最经济有效的解决方案。设计负载、线性速度和位置精度要求用于计算适合的滚珠螺杆总成的直径、导程和负载能力。然后,可基于使用寿命、尺寸限制、安装配置和环境 条件选择各个滚珠螺杆组件。良好的开始是先定义负载的方向和量级。系统方向非常重要。采用水平方向时,驱动负载等于有效负载重量乘以摩擦系数,而采用垂直方向时,驱动负载等于重量。作用于线性轴承和导轨的负载可以是垂直负载、水平负载或间距、转动或偏转力矩负载,也可以是这些负载的任意组合。负载的量级和方向也可能不同。由于不能仅基于系统总体负载矢量来估计预期寿命,因此,每个轴承的合成负载矢量必须使用线性轴承系统所承受的各种负载矢量的正确组合来建立。每个线性轴承所承受的负载称为该给定轴承的等效负载。然后,可基于负载最重的轴承的型号来确定系统型号。有关等效负载的计算方法的更多信息,请参考线性轴承和导轨供应商的目录。

    例如,滚珠螺杆总成用于承受轴向负载,将旋转运动转换为轴向运动。滚珠螺杆在压缩负载下的抗屈能力称为裂断强度。螺杆承受的轴向负载与传至滚珠螺母及其补充组件的负载相比,实际上是数量相等但方向相反,且通过设计几何学与驱动电机的力矩相关。一般情况下,裂断强度是限制性设计参数,因为当长度更大时,该值可能远低于材料的实际抗压强度。由于净长度与直径的比率与纵向弯曲密切相关,因此,对于给定直径而言,滚球螺杆的轴向负载能力取决于其净长度。

线性运动系统的使用寿命可基于其运转情况进行预测。简单的方法是,统计滚珠螺杆每天运转多少小时、每周运转多少天以及每年运转多少周。对于更复杂的应用或更准确的寿命预测,则需要积累详细且复杂的运动轨迹,将运动分解为基本为直线的线段。对于运动轨迹的每个线段,都需要了解以下信息:线段开始和结束处的速度、线段的持续时间以及该时间段内的力矩。

    确定应用要求的定位精度和可重复性。例如,英制滚珠螺杆一般有两个制造等级:(精密)和 (高精)。精密级滚珠螺杆适用于要求相对粗糙的移动的应用或利用位置的线性反馈的应用。高精级滚珠螺杆适用于微米级内的可重复定位至关重要且未使用线性反馈设备的应用。精密级与高精级螺杆相比,前者在螺杆的有效长度上的累积偏差值更大,而后者会限制导程误差的累积值,可在螺杆的整个有效长度上提供更精确的定位。


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