位于热那亚的意大利技术研究院(IIT)研发出一匹70公斤重的机器马,名为HyQ(“液压四足动物”的缩写),可以进入不适合人类或动物涉足的险恶地形及危急现场。具体应用包括营救任务、建筑工地,以及核电站和化工厂等受污染环境。
HyQ的4条腿分别有两个带SKF进口轴承、以液压缸驱动的关节,以及一个采用电动机驱动的关节。这些关节使机器马能够走路、以高达每秒2米的速度跑、跳、踢,甚至后腿站立,所有动作流畅自然,就像真马一样。机器马还能在崎岖不平的地形上行动,并可自动调整步伐,越过沿途不同大小的障碍物。
目前HyQ仍缺个马头,但负责HyQ项目的研究人员Claudio Semini表示,计划将为这个头部配备一个立体摄像头和激光测距仪,用作导航和测绘。最后,科学家也希望为它添加一个机械臂——这就不是马的特征了,而更像是在马背上增加一位机器骑手。