伺服马达的小型化和高输出化

助力于提高机器人生产性能

    NTN公司(以下称，NTN)采用了新开发的润滑脂和密封圈，开发出了大幅降低轴承扬尘和旋转扭矩的「伺服马达用低扬尘轴承」。

    近年，在以工业用机器人和机床为中心的领域中，对于在伺服马达上安装旋转检测器和制动器(以下称，控制机器)，以实现高精度旋转控制的需求增长尤为明显。其中，在工业用机器人中使用的伺服马达多用关节部位的驱动用途，为提高关节部位的轴速度和加减速度，需要实现小型化和高输出化。为实现伺服马达的小型化，虽然控制机器设置在轴承附近，但是如果轴承的油分变成飞沫扬起，附着于控制机器，便会导致检测精度和制动性能的降低。为防止出现上述情况，在伺服马达上安装了密封装置(密封圈)，但由此产生了伺服马达体积变大，无法实现小型化的课题。因此，市场上对于即使无密封装置也能抑制扬尘附着的低扬尘轴承的需求不断扩大。另外，为提高伺服马达的输出能力，对于低扭矩化的需求也在逐渐增长。

    本次开发的「伺服马达用低扬尘轴承」是在伺服马达中广泛使用的深沟球轴承中填充了新开发的具有可抑制扬尘成分和配方的低扬尘润滑脂。另外，NTN采用了新设计的接触式密封圈，通过改良密封圈形状，使密封圈和内圈接触的滑动部位接触力均匀，这样不仅提高了密封性能，还实现了低扭矩。本商品和NTN以往商品相比，轴承的扬尘量降低了约90%，旋转扭矩降低了约50%。本开发商品用于伺服马达，无需密封装置，在实现伺服马达小型化的同时，降低了轴承的旋转扭矩，实现了高输出性能。

    NTN将以马达厂家和机器人厂家为中心，向FA领域客户推进本开发商品提案，助力于进一步提高伺服马达性能以及机器人的生产性能。另外，本开发商品曾参展于去年11月16日～27日召开的日本国际机床展(JIMTOF)的线上展会【JIMTOF2020 Online】。

特点

1.低扬尘：和NTN以往商品相比 扬尘量降低约90%

2.低扭矩：和NTN以往商品相比 降低约50%

用途

面向工业用机器人的伺服马达 等

商品照片

主要尺寸案例 : φ10?φ22?6mm 

应用部位

构造

试验数据

两个图表所示均以NTN以往商品的值为100和开发品进行对比。

信息来源：NTN轴承公司