工业机器人作为先进自动化制造业中不可替代的重要装备，已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。我国正处于加快转型升级的重要时期，以工业机器人为主体的机器人产业，正是破解我国产业成本上升、环境制约问题的重要路径选择。工业机器人的使用寿命及运转精度，轴承是重要零部件之一。
交叉滚子轴承是一种内圈分割、外圈旋转的特殊型号轴承。因被分割的内环或外环，在装入滚柱和间隔保持器后，与交叉滚柱轴环固定在一起，以防止互相分离，故安装交叉滚柱轴环时操作简单。因为交叉滚子轴承是内圈外圈两分割的构造，所以轴承间隙是可以进行调整的，就算被施加预载也能够高精度地旋转运动，因为架构特殊，所以一般多用于工业机器人的关节轴承，今天就跟大家聊一聊机器人中的交叉滚子轴承，下面我们就一起来看看吧！
工业机器人应用较多的轴承主要有两大类：等截面薄壁轴承和交叉滚子轴承。工业机器人的轴承是其关键配套件之一，适用于工业机器人的关节部位或者旋转部位、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗仪器、计量器具、IC制造装置等广泛用途。
机器人用交叉滚子轴承的优点
1、具有出色的旋转精度
交叉滚子轴承内部结构采用滚子呈90?相互垂直交叉排列，滚子之间装有间隔保持器或者隔离块，可以防止滚子的倾斜或滚子之间相互摩擦，有效防止了旋转扭矩的增加。另外，不会发生滚子的一方接触现象或者锁死现象；同时因为内外环是分割的结构，间隙可以调整，即使被施加预压，也能获得高精度的旋转运动。
2、操作安装简化
被分割成两部分的外环或者内环，在装入滚子和保持器后，被固定在一起，所以安装时操作非常简单。
3、承受较大的轴向和径向负荷
因为滚子在呈90?的V型沟槽滚动面上通过间隔保持器被相互垂直排列，这种设计使交叉滚子轴承就可以承受较大的径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等所有方向的负荷。
4、大幅节省安装空间
交叉滚子轴承的内外环尺寸被小限度的小型化，特别是超薄结构是接近极限的小型尺寸，并且具有高刚性，所以适合于工业机器人的关节部位或者旋转部位、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗仪器、计量器具、IC制造装置等广泛用途。
机器人用交叉滚子轴承类型
1：交叉滚子轴承RA型（外圈分割型 超薄）
RA系列交叉圆柱滚子轴承是将HGRB型内外圈厚度减小到极限的紧凑型，结构和RB系列一样外圈分体结构，最适合于需要重量轻、紧凑设计、要求内环旋转精度高的部位，例如机械手旋转部位。
2：交叉滚子轴承RB型（外圈分割型）
RB系列（两半外圈型、内圈旋转）
此系列型号为交叉滚子轴承的基本型。外圈被分为两半，内圈为一体设计，它最适合用于要求内圈旋转精度高的部位。
3：交叉滚子轴承RE型（内圈分割型）
RE系列（两半内圈型、外圈旋转用）
RE交叉滚子轴承系列型号同样为交叉滚子轴承的基本型，外形尺寸和RB型相同，但结构为内圈两半，外圈为一体设计，它最适合用于要求外圈旋转精度高的部位。
4：交叉滚子轴承RU型（内外圈整体型 高刚性 带安装孔）
RU系列交叉滚子轴承（内、外圈整体型、高刚性、带安装孔）
RU系列交叉滚子轴承由于外圈和内圈都有安装孔，安装时不需要固定法兰和支撑座。另外，由于外圈和内圈均为整体结构，安装对性能几乎没有影响，因此能够获得稳定的旋转精度和扭矩。适用于外圈和内圈旋转的部位。
5：交叉滚子轴承SX型（外圈分割型 超薄）
SX系列（两半外圈型、内圈旋转用、超薄）
此系列型号结构与RB系列类似，采用超薄设计，比RB系列有更小的截面尺寸，外圈被分为两半，内圈为一体设计，通过三个固定环连接，外圈和内圈没有安装孔，安装时需要法兰和支撑座固定，适用于内圈旋转精度高的部位。
6：交叉滚子轴承XSU型（内外圈整体型 高刚性 带安装孔）
XSU系列交叉滚子轴承（内、外圈整体型、高刚性、带安装孔）
此系列型号由于外圈和内圈都有安装孔，安装时不需要固定法兰和支撑座。另外，由于外圈和内圈均为整体结构，安装对性能几乎没有影响，因此能够获得稳定的旋转精度和扭矩。适用于外圈和内圈旋转的部位。
7：交叉滚子轴承CRBC/CRB型（外圈分割型）
CRB、CRBC系列（两半外圈型、内圈旋转用）
CRB系列交叉圆柱滚子轴承结构为外圈分为两半，内圈是一体设计，不带保持架满装滚子轴承。适合于要求内环旋转精度高的部位。
CRBC系列型号与CRB系列型号内个圈结构一样，区别是带保持架满装滚子轴承。
8：交叉滚子轴承CRBH型（内外圈整体型 超薄）
CRBH系列（内外圈整体型、超薄）
此系列型号是超薄型的RU系列轴承，由于采用了超薄设计而且外圈和内圈没有安装孔，安装时需要法兰和支撑座固定。另外，由于外圈和内圈均为整体结构，安装对性能没有影响，因此能够获得稳定的旋转精度和扭矩，适用于外圈和内圈旋转但有尺寸小型化要求的场合。
9：交叉圆锥滚子轴承XR系列
交叉圆锥滚子轴承具有两组滚道和滚子，相互呈直角组合，滚子交错相对。与交叉圆柱滚子轴承不同的是滚动体为圆锥滚子，轴承的截面高度与单列 轴承相当，简化了轴承座的设计，大锥角及锥形几何设计使轴承的有效跨距达到轴承自身宽度的数倍。轴承的横截面高度与单列轴承相似，因此节省了空 间和轴承座材料，大锥角和锥形几何设计使轴承总体有效跨距是轴承自身宽度的几倍。因此，该种轴承能够承受较高的倾覆力矩，被广泛应用于转塔、大 型滚齿机、工业机器人、高速立式车床、机床精密圆分度工作台、立式镗床、磨床工作台主轴等。
10：交叉圆锥滚子轴承JXR系列
交叉圆锥滚子轴承具有两组滚道和滚子，相互呈直角组合，滚子交错相对。与交叉圆柱滚子轴承不同的是滚动体为圆锥滚子，轴承的截面高度与单列 轴承相当，简化了轴承座的设计，大锥角及锥形几何设计使轴承的有效跨距达到轴承自身宽度的数倍。轴承的横截面高度与单列轴承相似，因此节省了空 间和轴承座材料，大锥角和锥形几何设计使轴承总体有效跨距是轴承自身宽度的几倍。因此，该种轴承能够承受较高的倾覆力矩，被广泛应用于转塔、大 型滚齿机、工业机器人、高速立式车床、机床精密圆分度工作台、立式镗床、磨床工作台主轴等。
以上就是工业机器人用交叉滚子轴承优点的全部内容了，总的来说在工业机器人用轴承上，交叉滚子轴承是十分合适的一种轴承，能够让工业机器人的关节更加灵活，并且它具有出色的旋转精度，在操作上也是十分的简单、轴承能够承载较大的轴向以及径向负荷，并且能够大幅度的节省安装的空间。