圆锥滚子轴承的摩擦阻力理论中，Aihara把圆锥滚子轴承的摩擦分类为：
（1）外圈滚道面与滚子滚动面的滚动摩擦TR；
（2）滚子端面与内圈挡边的滑动摩擦TS；
（3）滚子与保持架的滑动摩擦（非常低）；润滑油搅拌阻力。
其中，TR和TS是圆锥滚子轴承的主要摩擦，也是实现低摩擦的主要控制项。对进一步减摩则要聚焦润滑油搅拌阻力。
圆锥滚子轴承的摩擦分类
NSK的六代圆锥滚子轴承低摩擦技术对比
第一代圆锥滚子轴承
通过优化滚子端面与挡边的接触位置、改进滚子端面与内圈大挡边的表面粗糙度来减小TS，与常规标准轴承相比，整个运行过程减摩20%。
滚子端面与挡边的接触位置
常规标准轴承和低摩擦轴承的摩擦力矩对比
第二代圆锥滚子轴承
通过优化轴承内部结构参数来减小TR。当以低摩擦为重点设计轴承结构参数（如：接触角、滚子数、滚子长度、滚子直径等）时，轴承其他要求的性能（如寿命和刚度）会降低。因此，圆锥滚子轴承通常成对使用，通过优化2套轴承尺寸以及平衡轴承结构参数，在确保轴承寿命和刚度的前提下可达到减摩的目的。
轴承结构
第1代和第2代成对轴承的摩擦力矩对比
第三代圆锥滚子轴承
通过应用新开发的长寿命材料和热处理技术（TF系列）减小轴承尺寸，使其比第2代轴承进一步减摩。
第四代圆锥滚子轴承
优化凸形，抑制边缘载荷的发生（局部表面接触应力增加）。第4代圆锥滚子轴承相比第3代，无论是正常载荷还是重载，寿命均提高；刚度提高；轴承减重约20%，减摩30%。
第3代和第4代轴承滚子与滚道的接触应力和凸形的对比
摩擦力矩对比
第五代圆锥滚子轴承
聚焦润滑油搅拌阻力。采用塑料保持架，控制流入轴承的滑油量，根据油流分析结果确定塑料保持架形状。
通过缩小保持架与内圈小挡边的间距来减少小端润滑油流入面积；采用保持架填充轴承内部空间。在确保充足润滑的条件下，可减摩20%。
带塑料保持架的圆锥滚子轴承横截面
第4代和第5代轴承摩擦力矩测试对比
第六代圆锥滚子轴承
一般应用在变速箱高转矩输出端（中间轴和差速轴）。低速旋转时TS显著影响总摩擦力矩，仍以进一步减小TS为目标，进一步改进滚子端面与内圈大挡边之间的表面接触条件。低速时最多减摩60%且在整个转速范围内最多减摩20%。
第5代和第6代轴承的摩擦力矩测试结果对比
